自2022年8月北京公交集团与福田欧辉公司、轻舟智航公司、准点公共交通研究院、亦庄运营公司共同签订《北京公交自动驾驶示范运营项目合作协议》以来，北京公交集团加强与北京市高级别自动驾驶工作办公室、北京市公安局公安交通管理局等单位对接，积极与项目合作单位协作配合，统筹推进公交自动驾驶，加快自动驾驶公交上路测试进程。

        历时1年多的艰辛努力，经过感知系统标定、线控适配、控制调优、封闭场地考试、可靠性测试、申请进入北京市高级别自动驾驶示范区、专家评审、应急演练等一系列工作，2023年9月，北京公交集团作为牵头单位，亦庄运营公司、福田欧辉公司、轻舟智航公司作为联合体，取得北京市高级别自动驾驶工作办公室印发的《智能网联汽车道路测试通知书》，并获得北京市公安局公安交通管理局颁发的路测牌照。这是北京公交集团取得的第一张大型普通客车自动驾驶路测牌照，意味着北京公交集团高级别自动驾驶车辆正式跨过封闭场地测试阶段，进入地面公共交通实际运营场景的开放道路测试阶段，将在北京市智能网联汽车政策先行区内开展上路测试。

        北京公交集团将进一步积累公开道路测试里程，利用真实的地面公交运营场景，提高自动驾驶车辆感知、定位、决策、规划、控制等算法能力和系统的可靠性，推动公交“人、车、站、网、云、数”等各生产要素有序衔接、互联互通和高度匹配，努力打造公交自动驾驶运营的全国示范样板。